你想要的机器人离实现还很远

发表时间:2016-09-30 18:24:11 0 条评论

怎么样才能让一个机器人代替你劳动,帮助清洁你的家?

2016年6月,埃隆·马斯克Elon Musk宣布他的OpenAI机器人研究所的一个主要目标是,通过软件开发将市面现有的机器人变成家庭清洁机器人。这样的机器人肯定会大受欢迎,但是将其实现会是一个非常艰巨的挑战。机器人需要根据不同房屋的类型,在室内混乱中做出分析,制定和执行从一个房间到另一个房间的清洁计划,以及随时做好准备处理一些意想不到的特殊事情。

 “家庭清洁不同于其它任务,我们在考虑机器人开发时,通常涉及到特定的操纵对象、移动方位等。”华盛顿大学计算机科学与工程系的助理教授Maya Cakmak说。去年,她从美国国家科学基金会获得40万美元的计划拨款,用于从事一个三年期的清洁机器人研究项目。

她指出,让一个机器人从事完整的清洁工作比让它在一个特定的表面使用特定的工具困难多了。“它需要控制使用工具的角度和力度,以及根据污垢的不同确定移动工具的速度、距离和方向。”机器人还必须同时适应平坦的地板和曲面的瓷砖灶台,并根据不同的情况自动选择合适的处理工具:用海绵吸收溢出的果汁,用羽毛掸子打扫货架,用硬刷子处理淋浴房的皂垢。

CakmaK正在试图使这样的任务变得可能。她在实验室里使用了一种叫做“演示编程”的技术训练机器人:研究员在机器人的视觉系统面前演示清洁过程,机器人学习并模仿这一过程。在她三年项目计划的第一年年底,CakMak和她的研究生正在运行一个经过许多不同训练的机器人,包括如何清洁金鱼缸,正确使用从扫帚到羽毛掸子等不同清洁工具。她希望该机器人在人类的帮助指导下实现清洁的自我学习能力,包括在清洁前和清洁后正确识别不同的“污垢”。

在麻省理工学院从事计算机认知和感知模型研究的科学家Ilker Yildirim表示,他对Cakmak的机器人模型印象非常深刻。然而他认为,要让机器人计划和执行多个房间的清洁,并使用各种不同的工具,需要机器充分了解它所处的环境。如果机器人能达到这样的自主决策水平,那就意味着人类在真正的人工智能方面取得了显著的进步。

Cakmak也认为,要能使家庭机器人变得真正地自我管理,我们的房子需要通过重新设计来变得对机器更友好。比如,长走廊可能需要标记,让机器人可以读取地理定位。她还认为,要让家庭清洁机器人变得无处不在,就需要能让终端用户自由加减处理程序,因为每家人的房子都是不同的。为此,Cakmak正在努力简化机器人的编程接口,以便让即便没有技术背景的人也能自由操控。

Andrew Rosenblum
《MIT科技评论》特约作者,专注于无人机、人工智能、安全以及商业太空旅行方面的研究报道,为《Populer Science》、《Wired Fortune》以及其它出版物供稿。

 

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