投资家用机器人,请先评估核心技术

作者:钱丽娜 | 发表时间:2017-07-06 15:48:10 0 条评论

  “有时候展望一下整个家用类、消费类机器人大行业的前景,我感觉有一点点沮丧——好像现在只有扫地机器人这种清洁类机器人做得比较风声水起。”实用机器人之父、iRobot公司创始人科林·安格尔对《商学院》记者说。

  20多年前,科林·安格尔在麻省理工大学人工智能实验室做机器人研究时,从模仿昆虫的人工智能仿生机器人开始,设计出一个名为GenghisTM的六脚自主行走机器人。此后,名为索尼电子狗的产品就是基于“昆虫机器人”的雏形而制造,安格尔这台机器人作为机器人发展史中里程碑式的产物,收藏于华盛顿史密森国家航天科学博物馆。

  有了这样的起步,科林·安格尔与MIT 计算科学与人工智能实验室的三位师生创建了机器人公司iRobot,开始在航天、军事、警用、救难、侦测等领域尝试开发轻巧实用的机器人。安格尔和他的团队为美国宇航局设计的采用行为编程技术的太空车,成就了1997年Sojourner“旅居者号”火星车的火星之旅,刻有安格尔名字的Spirit“勇气号”火星车还陈列在美国宇航局。2011年日本福岛大地震后,配备了各种传感器和搭载装置的iRobot 510 PackBot?机器人在高辐射、高温的环境下为救援人员收集关键数据。

  iRobot在参与太空探索相关的机器人研发后,除了积累一些经验,并没有持续盈利,为了让机器人之路走下去,科林·安格尔看到了家用清洁机器人的市场机会。

  不只是科林·安格尔这样的科学家兼企业家不满足于家用服务机器人的现状,哪怕是AlphaGo取胜,在中国众多厂商和专家看来,一旦涉及产业化应用,大家依然质疑其效果。北京邮电大学人机与认知实验室主任刘伟教授说:“数学的发展可以解决深度学习等一些形式化的问题,但很难解决人的体验和感受,比如推荐的产品不是我想要的,这需要结合情感化的设计和计算来解决感知问题,建立情境感知,这才是未来的方向。”

  服务机器人的核心技术问题——我在哪里?

  “去厨房给我取一杯饮品!”

  当人类向机器人发出一条语音指令时,机器人从接收语音指令,走到厨房做出正确的行为,需要解决三个问题:1.我在哪里?2.我将去哪里?3.我如何去到那里?这里涉及到科学与哲学融合的问题,全球顶尖的科学家都沉迷其中难以自拔。

  “一个机器人能否有效完成人类设定给它的行为模式,需要的远不止人工智能这项科技。”科林·安格尔说。20年前,人工智能已经能够理解一句话字面上的意思,但是机器人要做的不仅是理解语意,还要完成指令,“重要的是理解环境在这句话中的意义。”也就是说,机器人要像人类一样,具有主动识别厨房的能力,具备理解环境的能力,而不是按照预先规划好的路径行动,惟其如此,家用机器人才具有普及的价值。

  在这些问题中,科学家们首先要解决“我在哪里?”的问题。

  自主定位技术,即知道“我在哪里?”是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基础的问题,也是服务型机器人的命门。

  “机器人和人工智能领域要解决的问题与哲学的三大命题‘我是谁?从哪里来?到哪里去?’是类似的。”刘伟说。正像智能语音交互的基础,自然语言处理源自哲学家维特根斯坦对语言学的思辨,解决机器人的定位问题也是多学科综合研究的成果。

  “受益于模式识别、机器视觉发展,基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。”刘伟说,“视觉定位是通过特征值来识别物体,比如颜色、大小、形状,但缺点是它很难让事物之间产生关联,而且当光线发生变化时,计算机视觉不能在变化中保持不变属性的判断。”

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